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認真嚴謹、求真務實，心無旁騖地學習知識；腳踏實地、信念堅定，鍥而不舍地追逐夢想。2020級控制科學與工程專業博士研究生張忍永康，用日復一日的努力探索自己在科研道路上的無限可能。

興趣是最好的老師 熱愛是最大的動力

2016年9月-2020年6月，張忍永康就讀于東北大學秦皇島分校自動化專業。本科期間，他成績優異，榮獲兩次國家獎學金，被授予省級優秀學生干部、省級優秀畢業生、校優秀共產黨員等榮譽稱號?！氨究茖W習控制理論知識時就覺得非常有趣，我想繼續在這個方向上做學術研究?！痹讷@得研究生推免資格后，張忍永康選擇師從郭戈教授，留在東北大學直接攻讀控制科學與工程專業博士學位。

因為熱愛，所以全力以赴。張忍永康在郭戈教授的指導下，在Automatica、IEEE匯刊發表論文3篇，擔任Information Science、ISA Transactions、IEEE ITSC 2023、中國自動化大會等國內外權威期刊和會議審稿人，承擔2023年河北省博士生創新能力培養項目1項，參與國家自然科學基金聯合基金重點項目1項、面上項目1項。

張忍永康的研究方向為分布式優化與控制、智能交通等。近日，他參與撰寫的論文“A Local-Minimization-Free Zero-Gradient-Sum Algorithm for Distributed Optimization（一種免于局部極小化的零梯度和分布式優化算法）” 發表在國際自動控制領域頂級期刊Automatica上，并在第5屆工業人工智能國際會議（International Conference on Industrial Artificial Intelligence，IAI 2023）中榮獲最佳論文獎（Best Paper Award）。

中國工程院院士、東北大學柴天佑教授為張忍永康頒發獲獎證書

“分布式優化是智能交通系統、多機器人、智能電網等應用中的共性關鍵技術。傳統的零梯度和算法受初始條件限制，需要局部成本最小化。我們團隊提出一種基于滑?？刂频牧闾荻群退惴?，通過引入滑模流形確保任意初始條件下局部梯度和能在固定時間趨零，從而設計分布式控制律實現固定時間全局最優一致。”張忍永康介紹說，團隊所提的算法不受初始條件限制，免于局部最小化，徹底突破了經典零梯度和分布式優化算法的局限性。

態度決定高度 堅持成就夢想

做學術不是一蹴而就的，前期需要手不釋卷、刻苦鉆研。張忍永康說：“我有一個很厚的筆記本，用來隨手記錄各種信息，有的是學術公式，有的是算法，有的是新思想、新方法，又或者是之前推導的證明?！泵慨斂吹接幸馑嫉男率挛铮蚴峭话l靈感，他總會及時記錄下來，逐漸積累了大量資料，為后續的科學研究奠定了堅實的基礎。張忍永康憑借著一股子鉆勁學習知識、硬啃專業，從一開始看論文的懵懵懂懂，到一點點研讀頂級期刊文獻，成長為如今能夠獨立寫作、擁有自己的科研成果。

在張忍永康看來，態度決定高度，做任何事情都要一心一意，再小的事情也不能敷衍了事。每天早上8點，他雷打不動去實驗室學習，直到晚上11點才離開?！拔視鲃雍屯T交流，探討一下目前的問題，集思廣益；也會及時跟老師匯報研究進展，聆聽老師的教誨。”也許科研在別人眼中是很枯燥的事情，但對他而言，每天泡在實驗室做研究能夠獲得特別的成就感和幸福感。

團隊合照

成績的取得離不開導師的幫助、支持和鼓勵。“郭教授學術造詣深厚，科研經驗豐富，還經常鼓勵、資助我們參加學術會議，為團隊成員開闊眼界。他不僅是我前進路上的指引者，更是我學習的好榜樣?！睆埲逃揽捣浅８兄x郭戈教授在科研道路上給予他的指導和幫助，也非常慶幸在一個團結協作、積極向上的團隊中持續學習。

郭戈教授帶領團隊師生赴天津參加中國控制會議

“博士生，要敢于當這個領域的專家，而不只是爭取當一名好學生?！睆埲逃揽嫡f，成為一名本學科、本專業的世界級專家是他的理想。他始終堅守初心、潛心向學，他要用智慧和汗水，奮力書寫屬于自己的華麗篇章。